聚氨酯橡胶是由聚酯（或聚醚）与二异氰酸脂类化合物聚合而成的，根据所用原料的不同，可分为聚酯型聚氨酯橡胶（AU）和聚醚型聚氨酯橡胶（EU）两大类。它的化学结构比一般弹性聚合物复杂，除反复出现的氨基甲酸酯基团外，分子链中往往还含有酯基、醚基、芳香基等基团。UR分子主链由柔性链段和刚性链段镶嵌组成；柔性链段又称软链段，由低聚物多元醇（如聚酯、聚醚、聚丁二烯等）构成；刚性链段又称硬链段，由二异氰酸酯（如TDI、MDI等）与小分子扩链剂（如二元胺和二元醇等）的反应产物构成。软链段所占比例比硬链段多。软、硬链段的极性强弱不同，硬链段极性较强，容易聚集在一起，形成许多微区分部于软链段相中，称为微相分离结构，它的物理机械性能与微相分离程度有很大关系。
温度范围：-40℃～100℃，短时可达120℃

 优点：
     ·  良好的机械物性
     ·  极好的耐磨性
     ·  良好的耐油性
     ·  良好的气密性
     ·  良好的耐氧、耐臭氧及抗紫外线辐射作用的能力
     ·  较好的耐寒性
     ·  耐高压，耐磨密封件，如液压缸密封件
 缺点：
     ·  耐水性差、耐酸碱性差
     ·  不耐高温

适用介质：
    ·  纯脂肪烃（丙烷、丁烷）
    ·  矿物油、酯
    ·  硅油及硅酯
    ·  耐水50℃
 不适用介质
    ·  酮、酯、醚、醇
    ·  热水、水蒸气、碱、胺、酸